三維激光切割機器人（機械手激光切割機）介紹

作者：天雄激光來源：未知時間：2022-11-30

三維激光切割機器人也可稱為三維機械手激光切割機，它的主要構(gòu)成部分有：機械手本體，激光頭，激光器，水箱，自動跟隨系統(tǒng)，水電氣系統(tǒng)，電控柜，工作臺，仿真離線編程系統(tǒng)等，我們?yōu)榇蠹以敿氈v解一下：
1，機械手本體：
能用于激光切割的機械手本體主要有：發(fā)那科，史陶比爾，安川，川崎，ABB，OTC等品牌，其中發(fā)那科相對性價比價高，切割效果好，切割精度高，耐用，使用過程中比較穩(wěn)定。

2.激光頭：
   我們主要采用短焦尖嘴激光切割頭，這樣在切割過程中干擾面積會減小很多，切割流暢性高，切割效果好。
3.激光器：
   激光器功率的選擇主要是看需要切割什么材質(zhì)的產(chǎn)品以及了解切割厚度，切割材質(zhì)不一樣選擇的激光器也不一樣，如切割高反材料則需要高功率激光器；如切割10mm鋁材，激光功率最好在8000瓦及以上，但是切割10mm碳鋼板2000瓦足以。所以選擇激光器功率大小的時候需要根據(jù)實際情況選擇。
4.跟隨系統(tǒng)：
   三維激光切割機最重要的就是自動跟隨系統(tǒng)，可以在切割過程中自行調(diào)節(jié)切割高度，保持始終在同一高度切割，有些產(chǎn)品在切割前可能發(fā)生了一些形變，但是肉眼一般無法看出來，如果沒有一個高精度自動跟隨系統(tǒng)就會容易撞槍，導(dǎo)致設(shè)備損壞，后果很嚴重，但是有了自動跟隨系統(tǒng)，就可以完美解決這個問題。
5.編程：
   三維機械手激光切割機的編程也是很重要的，編程的精度直接決定切割的精度，簡單的工件用手動示教編程即可，但是相對復(fù)雜一點的編程還是建議使用仿真離線編程，因為可以快速的完成比較復(fù)雜的程序，而且是可視化的。

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